스테퍼처럼 작동하도록 DC 서보 모터 교육

[Frank Herrmann]은 기어 DC 모터를 서보 모터 어셈블리로 전환하는 흥미로운 아이디어를 가지고 있었지만 스테퍼 모터와 유사한 인터페이스를 사용했습니다. 모터 본체 뒤에 몇 개의 작은 PCB를 쌓아서 DRV8837 DC 모터 드라이버와 한 쌍의 홀 효과 센서를 첫 번째 PCB 레이어에 집어넣고 자기 인코더를 그 뒤에 단단히 고정할 수 있었습니다. PCB 가장자리의 핀 헤더는 저렴한 STM32L432를 기반으로 하는 마이크로컨트롤러가 있는 두 번째 PCB에 연결됩니다. 두 번째 PCB에는 관련 LDO 및 디버그 LED도 포함되어 있습니다. 이 소수의 부품은 인코더를 읽고, 모터 회전을 제어하고, 모션 컨트롤러 업스트림에 연결된 '스테퍼 모터 드라이버' 인터페이스 핀을 수신하는 데 필요한 모든 기능을 제공합니다. 이에 대한 Arduino 소스는 GitHub 프로젝트에서 찾을 수 있습니다.

[Frank]는 이 어셈블리가 NEMA 17 크기 스테퍼 모터에 비해 무게와 토크 이점이 있다고 언급했지만 3D 프린팅과 같은 정밀 작업에 중요한 정확성과 반복성에 대한 확실한 데이터는 없습니다.

이 프로젝트는 이러한 'DC 모터 스테퍼 모터'를 기반으로 완전한 3D 프린터를 만드는 더 큰 목표의 일부이며 우리가 관심을 갖고 지켜볼 것입니다.

DC 모터의 폐쇄 루프 제어를 주제로 하고 있지만 통합 없이 동일한 작업을 수행하려는 또 다른 시도가 있습니다. 이것이 너무 작다면 항상 일부 앞유리 워셔 모터의 용도를 변경해야 합니다.